一、考試科目名稱(chēng): 自動(dòng)控制理論
二、招生學(xué)院（蓋學(xué)院公章）：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院
| 基本內(nèi)容: 自動(dòng)控制理論簡(jiǎn)介一、課程性質(zhì)《自動(dòng)控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對(duì)其進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)所使用的理論等內(nèi)容，是一門(mén)理論性較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，對(duì)于從事控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)“非線性控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎(chǔ)。 二、考綱范圍 1、引言開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型、自動(dòng)控制理論概要自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義 2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、小信號(hào)理論、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、方框圖 、梅遜公式的應(yīng)用 3、 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析典型輸入信號(hào)、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差、 控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、主導(dǎo)極點(diǎn)及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。 4、根軌跡法根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計(jì)算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡。 5、控制系統(tǒng)的頻域分析頻率特性及其與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制、乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性、等M圓、尼柯?tīng)査箞D線、根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定方法 6、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復(fù)合控制、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)校正方法實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。 7、采樣控制系統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)引論；采樣過(guò)程和采樣定理；Z變換；脈沖傳遞函數(shù)；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；脈沖傳函零極點(diǎn)分布與暫態(tài)響應(yīng)關(guān)系；采樣控制系統(tǒng)校正；最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 8、非線性系統(tǒng)分析非線性系統(tǒng)的基本概念、二階系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)相平面分析、典型非線性特性的描述函數(shù)、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析。 |
| 參考書(shū)目(須與專(zhuān)業(yè)目錄一致)(包括作者、書(shū)目、出版社、出版時(shí)間、版次)：參考書(shū)目(須與專(zhuān)業(yè)目錄一致)(包括作者、書(shū)目、出版社、出版時(shí)間、版次)：自動(dòng)控制理論： 1、教科書(shū)胡壽松主編 ，《自動(dòng)控制原理》，科學(xué)出版社，北京，2001年第4版。 2、參考書(shū)： Katsuhiko Ogata著，盧伯英、于海勛等譯 ，《現(xiàn)代控制工程》，電子工業(yè)出版社，北京，2003年7月，第4版。吳麒主編 ，《自動(dòng)控制原理》，清華大學(xué)出版社，北京，1990年。薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析》，清華大學(xué)出版社，北京，2000.5 |
說(shuō)明：1、考試基本內(nèi)容：一般包括基礎(chǔ)理論、實(shí)際知識(shí)、綜合分析和論證等幾個(gè)方面的內(nèi)容。有些課程還應(yīng)有基本運(yùn)算和實(shí)驗(yàn)方法等方面的內(nèi)容。字?jǐn)?shù)一般在300字左右。 2、難易程度：根據(jù)大學(xué)本科的教學(xué)大綱和本學(xué)科、專(zhuān)業(yè)的基本要求，一般應(yīng)使大學(xué)本科畢業(yè)生中優(yōu)秀學(xué)生在規(guī)定的三個(gè)小時(shí)內(nèi)答完全部考題，略有一些時(shí)間進(jìn)行檢查和思考。排序從易到難。
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