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1 靜力學(xué) 掌握靜力學(xué)基本概念和公理，能熟練、正確進(jìn)行物體系統(tǒng)的受力分析。掌握匯交力系簡化過程和簡結(jié)果，能運(yùn)用匯交力系平衡方程求解。掌握力矩的概念，能熟練計算力對軸和力對點的矩。掌握力偶的概念，能運(yùn)用力偶系的平衡方程求解平衡問題。熟練掌握空間任意力系簡化過程，并進(jìn)行簡化結(jié)果的討論分析。能熟練運(yùn)用任意力系的平衡方程求解物體系統(tǒng)的平衡問題。能求解桁架內(nèi)力。能熟練求解考慮摩擦?xí)r的物體系統(tǒng)平衡問題。

2 運(yùn)動學(xué) 理解點的運(yùn)動的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法。掌握剛體平移的運(yùn)動特點，掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動時各點的速度、加速度的求法。掌握剛體平面運(yùn)動的特征和運(yùn)動方程，能熟練求解作平面運(yùn)動剛體上各點的速度和加速度。熟練掌握點的合成運(yùn)動概念，能求解點的合成運(yùn)動的速度和牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度問題。

3 動力學(xué) 理解質(zhì)點在慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動微分方程。能熟練計算剛體系統(tǒng)的動量，掌握質(zhì)心運(yùn)動定理，能熟練運(yùn)用動量定理解題。掌握常見剛體的轉(zhuǎn)動慣量計算方法，能熟練計算剛體系統(tǒng)對固定點和質(zhì)心的動量矩，熟練掌握質(zhì)點系對固定點和對質(zhì)心的動量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程和剛體平面運(yùn)動微分方程。能熟練計算力和力偶的功，熟練計算剛體系統(tǒng)的動能和勢能，能熟練運(yùn)用動能定理和機(jī)械能守恒定理求解各類問題。能綜合運(yùn)用動力學(xué)普遍定理解題。熟練掌握各類碰撞問題的計算方法。掌握慣性力的概念，熟練掌握剛體慣性力系的簡化結(jié)果，并能運(yùn)用達(dá)朗伯原理解題。掌握廣義坐標(biāo)和自由度的概念，理解動力學(xué)普遍方程的概念。能運(yùn)用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運(yùn)動微分方程。

4 考試題形：計算題為主。

5 主要參考書目

周衍伯．理論力學(xué)教程（第三版）．北京：高等教育出版社

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